Вихідні дані для схемотехнічного моделювання нецентрального (дезаксіального) кривошипно-повзунного механізму

Лабораторна робота 4. Схемотехнічне моделювання кінематичної схеми шестиланкового механізму голки та ниткопритягувача (кулісного) швейної машини човникового стібка.

Лекція 7. Схемотехнічне моделювання кінематичних схем шарнірно-важільних механізмів зі зворотно-поступальним рухом ланок.
7.1. Визначення функції положення кривошипно-повзунного механізму за методом векторного перетворення координат у MathCAD.
7.2. Математичне моделювання кінематичних схем кулісних механізмів (на прикладі шестиланкового механізму голки та кулісного ниткопритягувача човникової швейної машини).
7.3. Візуалізація та анімація кінематичних схем механізмів зі зворотно-поступальним рухом ланок у MathCAD.
7.4. Визначення похибки положення механізмів у MathCAD.

Схемотехнічне моделювання та кінематичний аналіз механізмів зі зворотно-поступальним рухом ланок (на прикладі чотириланкового нецентрального кривошипно-повзунного механізму)

Лекція 6. Схемотехнічне (математичне) моделювання кінематичних схем шарнірно-важільних механізмів з обертальним та коливальним рухом вихідної ланки
6.1. Схемотехнічне моделювання типового чотириланкового кривошипно-коромислового механізму ниткопритягувача човникової швейної машини (чотириланкового двокривошипного механізму петельника швейного напівавтомата для пришивання фурнітури ланцюговим стібком).
6.2. Візуалізація та анімація кінематичних схем механізмів у MathCAD.

Лекція 5. Методи визначення функції положення типових механізмів
5.1. Метод векторних замкнутих контурів Зинов'єва.
5.2. Координаний метод.
5.3. Метод векторного перетворення координат.

Лекція 4. Організація складних рухів виконавчих органів механізмів технологічного обладнання
4.1. Траєкторії виконавчих органів механізмів технологічних машин легкої промисловості.
4.2. Конструктивні схеми механізмів, які відтворюють траєкторії у вигляді дуги кола, прямої лінії, кола, складної шатунної кривої тощо.

Лекція 3. Загальні відомості про CAD системи
3.1. Призначення MathCAD.
3.2. Використання MathCAD для математичного моделювання механізмів технологічних машин легкої промисловості.

Лекція 2. Загальний принцип побудови технологічних машин легкої промисловості нового покоління
2.1. Технологічна машина як мехатронна система.
2.2. Основні етапи проектування й стадії розробки сучасних технологічних машин.